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Kapitel 21
Die Methode von Anfang bis Ende: eine Kamera und ein überwachtes Steuergerät
Die ganze Methode läuft auf einmal an einem Frontkamera-Sensor und einem E-Gas-Motorsteuergerät, beide mechanisch aus einer einzigen DSL-Beschreibung erzeugt. Die Objektliste der Kamera wird gebändigt, indem Ausfälle nach Listen-, Objekt- und Kommunikationsebene sortiert werden; ihr Baum ist durchweg Ordnung eins — ehrlich zu einem Sensor ohne interne Redundanz. Der E-Gas-Baum ist Ordnung zwei und drei, sein geteilter Mikrocontroller eine sichtbare gemeinsame Ursache.
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